Este artigo traça o desenvolvimento histórico dos telhados verdes urbanos, desde as primeiras instalações experimentais até os sistemas modernos em larga escala. Examina como inovações estruturais, seleção de plantas e integração com serviços prediais melhoram a gestão de águas pluviais, eficiência energética e biodiversidade urbana, ao mesmo tempo em que delineia desafios futuros e oportunidades para planejadores urbanos e arquitetos.